retrieve:(失くしたもの)を回収する
一時的にロストバッゲージで失ったカバンやスーツケースを回収するときは、正確にはpick upではなくretrieveを使います。
例)You’ll have to come to the airline counter in the baggage claim area to retrieve your luggage.
pick upでも通じますが、空港職員はretrieveを使うと思うので聞き慣れていないと(?)となってしまうかもしれません。